Muzeum Liptowskie w Rużomberku jest jednym z największych muzeów regionalnych na Słowacji. Zostało założone w 1912 roku z inicjatywy braci Arthura i Júliusa Kürti pod nazwą Liptowskie Towarzystwo Muzealne.

Pierwsze ekspozycje mieściły się w budynku starej plebanii. Pod koniec 1921 roku muzeum przeszło pod zarząd miasta Rużomberok i przyjęło nazwę Muzeum Liptowskie. W 1937 roku ukończono budowę nowego gmachu muzeum, który pozostaje jego siedzibą do dziś.

Od 1974 roku częścią Muzeum Liptowskiego jest Muzeum Etnograficzne w Liptowskim Hrádku. Obecnie organizatorem muzeum jest Samorządowy Kraj Żyliński (Žilinský samosprávny kraj).